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【Unity面试题】请简述四元数的作用

2018-07-12 13:46:06 来源:互联网 手机端入口

Unity 是基于GNOME桌面环境的用户界面, 由Canonical公司开发,主要用于Ubuntu操作系统。那么在应聘Unity工程师的时候被问到的面试题也是多种多样的,下面是小编为大家整理的关于优化资源的相关内容,仅供大家参考,更过高频Unity面试题请持续关注优就业。

四元数的作用以及四元数相对于欧拉角的优点

A.四元数一般定义如下:q=w+xi+yj+zk其中 w,x,y,z是实数。同时,有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1

B.四元数也可以表示为: q=[w,v]

有多种方式可表示旋转,如 axis/angle、欧拉角(Euler angles)、矩阵(matrix)、四元组等。 相对于其它方法,四元组有其本身的优点:

a.四元数不会有欧拉角存在的 gimbal lock 问题[万向节死锁

b.四元数由4个数组成,旋转矩阵需要9个数

c.两个四元数之间更容易插值

d.四元数、矩阵在多次运算后会积攒误差,需要分别对其做规范化(normalize)和正交化 (orthogonalize),对四元数规范化更容易

e.与旋转矩阵类似,两个四元组相乘可表示两次旋转

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关键词: unity面试题

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