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百度加入车路协同“混战”推出首个车路协同开源方案

2018-09-14 14:26:46 来源:网易科技 手机端入口

今天,百度Apollo举行媒体沟通会,百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布2018年底正式开源Apollo车路协同方案。

据了解,在2016年百度即开始布局“车路协同”全栈研发,并在场景数据和测试里程积累上取得了进展,截至目前,Apollo有北京、雄安、硅谷等多样地区场景;乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型;还在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发领先的车路协同全栈技术。

针对此次开源的Apollo车路协同方案,百度自动驾驶技术总监陶吉进行了详细的介绍,她谈到,Apollo此次的车路协同开源将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层,Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。

陶吉认为,研发车路协同的关键即需要车端、路侧和通信链路三管齐下,而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践,才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求,并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。

对于车路协同的社会及交通价值,李震宇比喻,如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话,那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警,“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通,高效分配道路资源,此外,车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题,减少62%的单车智能的接管数,相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

百度以一个交通路况复杂的路口为例,人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限,都只能感知到路况信息的一部分,那些看不到的障碍物造成了危险隐患;如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后,利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力,可以感知到路口范围内全部的交通参与方,并实现多种分析功能,把这些信息通过V2X通信实时的共享给路口的全部车辆,即可最大限度消除危险隐患。

在采访之中,李震宇告诉网易智能,“就像一百多年前,先有了汽车,才有了公路,然后有了交通规则一般。今天,百度在业内较早研发自动驾驶汽车,这样聪明的汽车,当然也不能行驶在上个世纪的公路上,而只有行驶在匹配的‘智能’的公路上,才能发挥最大功能。”以此来概括百度研发“车路协同”的思考背景。

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